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Software 설계/해석 차량궤적 작도 시스템

차량궤적 작도 시스템

차량궤적 작도 시스템

주차장 작도 시스템



 



1. 프로그램 개요 

각종 기준에 기재되어 있는 작도이론에 따라 차량의 주행궤적을 계산·작도하는 프로그램입니다. 상정된 노선이나 기존 노선에 대한 주행 시뮬레이션 및 차량 궤적의 작도를 간단하고 효율적으로 할 수 있어 도로 구조를 결정할 때의 참고 자료 등으로 이용할 수 있습니다. 또한 특수차량 통행허가 신청에 필요한 차량 선회 궤적도를 작도하는 기능도 지원하고 있습니다.

 

  

 

 2. Ver.4.0.0 개정내용(초판 출시일 : 2010.09.15)

 차량궤적 작도 시스템 Ver.4

 버전

 출시일

 주요 버전 업 내용

 4.00.00

 2020.09. 18

 1. 배경 이미지와 궤적과의 중첩 출력에 대응

 2. 차량 궤적의 각 좌표값 출력 지원

 3. 계산각 자동 조정 기능 지원

 4. 후륜 차축 중심 작도, 그리기 지원

 

 

3. 프로그램 기능과 특징
(1) 적용범위
현재 버전의 주요 적용 범위는 아래 표와 같습니다.

 대응 차종

 

・ 소형자동차경트럭, 소형 승용차
・ 보통 자동차승용차, 버스, 소·중형트럭, 대형트럭, 덤프트럭
・ 보통 자동차(크레인 포함)・보통 자동차(크레인 포함)트럭 크레인, 크레인 부착 트럭
・ 세미 트레일러트레일러부는 3축까지 대응
・ 풀 트레일러트레일러부는 컨버터 돌리식, 센터 액슬식에 대응
・ 굴절버스

주행 방법

 

・ 단일 선회단일 선회 작도 신청용 궤적도 작성 등에 사용
・ 라인주행지정된 경로를 따라 주행
・ 반복주행반복이나 종렬 주차 등 전진과 후진이 혼재된 주행
・ 조합주행라인주행과 회전주행을 조합한 주행
※ 전환 주행과 조합 주행은 소형 자동차, 보통 자동차, 보통 자동차(크레인 포함), 세미 트레일러로 지원하고 있습니다.

 선회 방법

 

・ 보통 선회일정한 선회 반경으로 선회
・ 보통 선회(클로소이드 곡선법)완화 곡선 구간을 고려한 선회
・ 고정 선회코너에서 일단 정지하고 핸들 고정으로 최소 선회 반경이 되는 상태에서의 선회

 코스 설정

 임의 작성 외 CAD 파일(AutoCAD 형식, SXF 형식) 읽기 가능

 도면 출력

 직접 인쇄 외 DXF, DWG, P21, SFC, JWW, JWC, PSX 파일(당사 UC-Draw용 파일) 출력이 가능

기타

 신청용 선회 궤적도 작성 기능(JASO Z 006-92 양식)

 ・ 주행 검사 기능

 ・ 주행속도와 선회반경의 관계 설정

 ・ 3D 시뮬레이션을 위한 데이터(Open MicroSim 파일 출력 기능)

 ・ 3D 시뮬레이션을 위한 모델 설정 기능

 ・ 주행 궤적 애니메이션 기능

 ・ 차량의 상세 형상(CAD 데이터)이 있는 경우 도면 생성시 궤적에 상세 형상 반영하여 생성 가능

 ・ 세미 트레일러 전환(백)에 대응

 ・ etc

 

(2) 간이궤적/차량등록

보통 자동차나 세미 트레일러와 같은 기본적인 차종부터, 풀 트레일러나 트럭 크레인 등의 크레인 장착 차량에도 대응하고 있습니다. 그 밖에 차체와는 별도로 임의 직사각형을 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 운송 화물의 돌출 등의 검토도 가능합니다. 또한 본 프로그램에서는 하나의 데이터 파일에 대해 여러 궤적(및 이에 할당하는 차량)을 설정할 수 있기 때문에 한 코스에 대해 동시에 여러 케이스를 검토할 수 있습니다. 

 

소형자동차

 

경트럭, 소형 승용차 등

 

 

 


보통 자동차

 

승용차, 버스, 소중형 트럭
대형 트럭, 덤프트럭 등

 

 

 

 굴절버스


 

 

 보통 자동차(크레인 포함)


트럭 크레인, 크레인 부착 트럭 등

 

 

 

세미트레일러


트레일러부는 3축까지 대응

 

 

 풀 트레일러


트레일러부는 돌리식, 센터 액슬식에 대응

 

 

 

 폴 트레일러


 

 

(3) 코스 설정 및 주행 검토 기능

코스설정에서는 마우스 조작이나 좌표를 직접 입력하여 간단하고 유연한 코스를 작성할 수 있습니다. 코스는 기존 CAD 도면을 불러올 수도 있습니다.(SXF 생성 툴로 이미지 파일 등에서 CAD 파일 작성 가능) 또한, 코스에 대해 접촉 판정선을 설정하여 주행 검토를 실시할 수 있습니다.

 

 

▲궤적 확인(빨간색이 접촉 궤적)

 

(4) 도면을 배경으로 받아들여 궤적과의 중첩 출력

본 개정에서는 차량궤적 작도 시스템 내에서 이미지와 궤적을 겹쳐 놓을 수 있는 기능을 추가합니다. 기존 버전에서는 코스 설정 시 대규모 CAD 데이터를 읽으면 동작이 무거워지는 경우가 있었습니다. 그래서 대규모 CAD 데이터를 프로그램 내부에서 이미지로 변환하고 캡쳐하여 궤적과 겹쳐서 출력하는 기능을 추가합니다. CAD 데이터를 이미지로 가져온 후에 최소한의 선분만 가져오면 경쾌한 동작으로 검토할 수 있습니다. 또 통상적인 이미지 도입에도 대응하기 위해 VR 데이터에서 작성한 이미지나 위성사진을 궤적과 겹쳐 이미지를 쉬운 상태에서 검토할 수 있게 됩니다.

 

▲메인 화면 배경에 이미지 설정

 

(5) 삼심원 작도(UC-Draw)

「UC-Draw」의 삼심원 작도 기능으로 작성한 CAD 파일을 Import하면 교차로의 궤적 체크 및 궤적도 작도를 가능하게 합니다.

 

  

 ▲UC-Draw의 삼심원 작도 기능으로 작성한 도면을 이용한 궤적도 이미지

  

(6) 차량 궤적의 각 좌표값 출력

차량 궤적의 각 스텝의 좌표값(차량의 모서리 4개나 차축 중심 위치 등)을 출력할 수 있습니다. 각 계산 피치의 차량 위치를 수치로 취득할 수 있어 '계산각 자동 조정 기능'과 조합하면 접촉 판정이나 정해진 위치에서의 정차 등의 검토에 도움이 됩니다. 좌표치에 대해서는 통상의 계산서로의 출력 및 CSV 출력에 대응합니다.

 

  ▲차량 궤적의 각 좌표 값의 출력 이미지

   

(7) 계산 단위 자동 조정 기능

구간 내의 계산 피치가 일정해지도록 계산 분할 폭을 자동으로 세팅하는 기능입니다. 계산피치를 같은 간격으로 함으로써 궤적 그리기를 일정 간격으로 하여 검토를 쉽게 할 수 있습니다.

 

(8) 도면 출력 (신청용 궤적도 지원)

도면은 직접 인쇄 외에 다양한 CAD도면파일 출력을 지원하므로 주행궤적도를 CAD도면파일로 저장한 후 평소 사용하는 소프트웨어로 편집이 가능합니다. 또한, 신청용 궤적도(JASO Z 006-92 양식) 작도 기능도 지원하고 있습니다.

 

  

 ▲도면 확인(신청용 궤적도)

 

 

▲도면 확인(코스 설정 있음)

 

(9) 3D 시뮬레이션

 ● UC-win/Road 와의 연계

-본 제품에서는 3D시뮬레이션용의 Open MicroSim 파일을 작성할 수 있습니다.

-이 파일을 당사 VR 소프트웨어 UC-win/Road로 읽음으로써 주행 궤적을 3D 시뮬레이션으로 표현할 수 있습니다.

 ●차량궤적 주행 VR 시뮬레이션 작성 예시

     

  단일선회

  

  직각선회

    

  반복

    

  세로(종렬)주차

    

  조합 주행(라인 주행+회전)

             


 

4. 제품가격

(1) 본체

■본체가격

 제품명

가격 

 차량궤적 작도 시스템(영문판)

 2,500,000원(VAT별도)

  

 ■플로팅 라이센스 가격

본체의 40%를 추가된 가격으로 여러 PC에서 제품 이용이 가능해집니다.(동시 사용은 불가)

 제품명

가격

 차량궤적 작도 시스템(영문판)

2,500,000원(VAT별도)

 

 

(2) 구독 서비스(가입 필수)

■지원 내용
・버전업 무상제공

・문의지원(전자메일, 전화, FAX)

・다운로드 서비스

・유지보수 정보 전달 서비스 

※ 라이센스 관리 비용 절감, 제품 이용 형태 요구 다양화에 대응을 충실히 하는 것을 목적으로 기존의 보수·지원 형태에서 보다 편리한「구독 서비스」로 순차적으로 이행합니다.(2016년 4월 1일~)

※ 본체 구매 1년 후 가입 필수사항. 구독 미가입시 라이선스 사용 불가

 

구독 서비스 계약 가격

 대상제품

 첫 해

 1년

 구독-차량궤적 작도 시스템(영문판)

 무상

 750,000원(VAT별도)

 구독-차량궤적 작도 시스템(영문판) 플로팅 라이선스

 1,050,000원(VAT별도)

 

 

(3) 렌탈 라이센스/렌탈 플로팅 라이센스

■렌탈 라이센스:단기간에 저렴한 가격으로 라이센스 이용 가능

■렌탈 플로팅 라이센스: 웹을 통해 라이센스 인증을 받으면 어느 PC에서든 제품 이용가능

※ 서비스 강화, 편리성 향상 위해 렌탈 라이센스/렌탈 플로팅 라이센스를 2007년 9월 3일부터 제공

※ 렌탈 라이센스/렌탈 플로팅 라이센스 시작 후, 기간변경은 불가. 기간 연장할 경우, 재신청 해야함

 

■렌탈 라이센스, 렌탈 플로팅 라이선스 가격

 대상제품

 2개월

3개월

 6개월

 차량궤적 작도 시스템(영문판) 렌탈

1,200,000원(VAT별도)

 1,400,000원(VAT별도)

 1,800,000원(VAT별도)

 차량궤적 작도 시스템(영문판) 플로팅

2,000,000원(VAT별도)

 2,400,000원(VAT별도)

 2,900,000원(VAT별도)

  

 

(4) 아카데미

대학교, 연구원, 학생 등의 이용을 위해 아카데미 라이선스를 제공합니다.

 

■아카데미 가격

 제품명

 아카데미 가격

 차량궤적 작도 시스템(영문판)

 2,000,000원(VAT별도), 일반가격의 20% 할인 적용

 

 

5. 동작 환경

 OS

 Window 8 / 10 / 11

 CPU

 ※ OS 시스템 요건을 충족하고 문제 없이 작동하는 환경

 필요 메모리(OS 포함)

 ※ OS 시스템 요건을 충족하고 문제 없이 작동하는 환경

 필요 디스크 용량

 약 300MB 이상 (설치 및 실행 시 포함)

 디스플레이(화면 해상도)

 화면 해상도 1024 X 768 이상 권장

 글꼴 사이즈 [작은 글꼴]만 지원

 입력 데이터 확장자

 F6V

 파일 확장자

 F8 출력 편집 도구 지원 : TXT, HTM, PPF, DOC, PDF, JTD, JTDC

 도면 : SXF, DWG, DXF, JWW, JWC

 이미지 : 3DS

 다른 제품과의 연동

 <읽기>도면(SXF、DXF)、UC-Draw <저장>UC-win/Road(3DS)

 


6. 샘플 화면

  

 ▲메인 화면

 

  

 ▲궤적/차량 등록

 


▲차량 제원 설정

  

  

 ▲차량 제원 설정(세미 트레일러)

 


▲차량 상세 정보 화면

 


▲차량 상세 형태를 반영한 도면 생성

 


▲궤적 설정(단일 선회)

 

 

▲궤적 설정(반복 주행)

 


▲궤적 확인

 


▲궤적 확인(적색이 접촉 궤적)

 


▲단일 선회

 


▲반격 주행

 


▲라인 주행

 


▲코스 설정

 


▲세미 트레일러 후진 궤적 사례

 


▲세미트레일러 회전궤적 예시

 

▲보통 선회(클로소이드 곡선법)에 의한 궤적 (코스는 UC-Draw로 작성)

 


▲인쇄 미리보기

 

 

7. 도면 생성 예시


▲도면 확인(신청용 궤적도)

 


▲도면 확인(코스 설정 있음)

 

 

8. PDF 출력 사례

  

▲단일선회 및 라인주행                                          ▲반복 주행
 

 

9. Q&A

(1) 제품의 특징은?

본 제품은  「적용 기준 및 참고 문헌」에 기록되고 있는 작도 이론에 근거해 차량의 주행 궤적을 계산·작도하는 시스템 입니다. 상정된 노선이나 기존 노선에 대한 주행 시뮬레이션 및 차량 궤적의 작도를 간단하고 효율적으로 할 수 있어 도로 구조를 결정할 때의 참고 자료 등으로 이용할 수 있습니다. 또한 특수차량 통행허가 신청에 필요한 차량 선회 궤적도를 작도하는 기능도 지원하고 있습니다.
 

(2) 전진과 후진을 포함된 궤적을 만드는 방법은?

주행 조건을 '반복 주행'으로 하여 궤적을 작성해 주세요. '반복 주행'의 설정 방법에 대해서는 제품 도움말 및 [회전 주행 설정] 창에서 볼 수 있는 설정 가이드 동영상을 참조해 주십시오.

 

(3) UC-win/Road로 궤적을 시뮬레이션 하는 방법은?

본 제품에서 궤적을 Open MicroSim 파일로 저장하고, UC-win/Road 의 마이크로 시뮬레이션 플러그인으로 읽음으로써 주행 궤적을 3D로 확인할 수 있습니다. 조작 예시를 '차량 궤적 작도 시스템과 Road의 제휴 예시.pdf' 에 기재되어 있으므로 참조해 주세요.

차량의 제원을 입력할 때 참고가 되는 자료는?

해당 차량을 명확히 알 수 있는 경우는 제조사에 문의하는 것이 가장 좋지만, 일반적인 제원을 알고 싶은 경우는 '자동차 가이드 북, 일본 자동차공업회' 등의 자료를 참고해주시기 바랍니다.

 

 

10. 적용기준 및 참고문헌

  • 도로구조령의 해설과 운용, 2004년 2월, 사단법인 일본도로협회
  • 세미트레일러 및 풀트레일러 직각선회 궤적도 양식(JASO Z 006-92), 사단법인 자동차 기술회
  • 선회궤적에 의한 구석진 부분의 설계에 대해서(토목연구소 자료), 1972년 1월, 구 건설성 토목연구소 도로부 도로연구실
  • 운송 매뉴얼 2008년도판, 2008년 사단법인 일본교량건설협회 사단법인 철골건설협회
  • 클로소이드 포켓북 개정판 사단법인 일본도로협회
 

 

11. 제품구매/문의


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